薛冰听此二人之言，遂点了点头，道：二位将军所言极是，我等立刻引兵追下去，便是抓不到孟获，也可擒些南蛮将领。他却是料得，西昌定然已叫诸葛亮取了。薛冰见众人又露出了紧张的神色，恐有人心怀不轨，故意陷害同僚而留于此军，遂又宣布了一项：但凡陷害他人者，杀无赦！飞羽军绝对不收这种居然对自己袍泽下黑手地小人。

庞德道：张将军说的是。今敌大军皆屯于越巂郡外，不若你我兵分两队，急行一阵，分袭其后？甘夫人瞧了瞧，笑道：果然如薛夫人所言，妾是才于车上便听薛夫人言此处如何优美，初时尚且不信，如今见了，才知薛夫人所言不虚。

千多兵马，嚎叫着从北面杀下来，然后从侧面冲进蛮军大寨，往来冲杀。直若虎入羊群，无人可挡，更兼有薛冰为虎之利齿，但凡挡路者，皆被利齿咬成碎片。可怜那些被他撞倒的曹兵。本与薛冰所带兵士斗着，突然被带倒在地。然后便只能眼睁睁的看着刘家兵士狞笑着冲了上来，给欲自己致命的一击……

刘备道：此事已经交给严老将军负责。希望下次大战时，主战兵团能够显示出真正高人一等的战力。那兵士闻言，遂从夏侯渊引军夺定军山始起。郭淮设伏大破黄忠、马超二将。而后刘备使赵云、薛冰引兵。先于褒城外打退先锋张合。而后定军山下，薛冰放火烧山。

刘备道：子寒玩归玩，可要注意身子。虽然现下天气较暖，但是这般跳到河里的事，以后还是少干。薛冰忙点头应是。我让你早发光了这么多年，你以后可得好好答谢我啊！薛冰望着外面的夜空，似是自言自语一般的念道。

宴会毕，刘备亲自去见张合，与其谈了一番。薛冰也不知刘备说了些什么，总之第二天便见张合跟在刘备身后，甚至还参加刘备帐下诸将的议事。刘备帐下薛冰使火攻，渊被黄忠斩于定军山下。同月，阳平关被魏延所夺，洪败退而回。冬，洪复攻阳平，兵败。晃引兵马出箕谷，被张飞所伏，败退。张合兵败定军之西。